1. Samskiptakerfi er aðeins með aðalaflgjafa og spóluafli, tengdu neikvæða stöngina með spólu með spólu jákvæðu stönginni og tengdu rofann í aðra endann, aðallínan er tengd við mótorinn.
2. DC mótor er knúin áfram af rafstraumum með beinni straumi. Vinna meginreglan DC mótor: Þegar spólu er orkugjafi, myndar snúningurinn segulsvið í kringum það, vinstri hlið rotorans er ýtt frá vinstri segulmagnaðir og laðast til hægri hliðar og síðan snúningur. Snúran byggir á tregðu til að halda áfram að snúa. Þegar snúningurinn rennur í lárétta stöðu breytir núverandi breytir núverandi stefnu spólu og segulsviðið sem myndast af spólunni snýr samtímis og gerir ferlið endurtekið.